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      黄荣生
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      技术力量雄厚,引进先进的专业设备,配置精良的技术团队,拥有中、高级技术职称的工程技术人员, 各类技术文件的编制均实现微机化。具备完善的管理体制,拥有多年的销售经验,是一家专业从事欧洲工业品的进口贸易与工程服务 服务行业涵盖汽车制造、冶金制造、烟草制造、石油化工、电力行业、包装印刷、轨道交通、矿业、安防等行业。
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      来自系统内部配线间的辐射干扰 这类干扰的途径多为自控系统中的变频器和伺服驱动器产生的噪音,经由电源电缆、信号电缆或者错误的接地电缆等,辐射到系统中的其它电缆,从而影响到机械设备的稳定运行。1746-RL70配件1746-RL70配件1746-RL70配件 根据框图,我们可以分析到低压直流配线与AC220V配线间的辐射干扰,主板接口线、绝对位置编码器线、CAN通信线、直流电源线、电机线、编码线等线间相互干扰等。都可能会干扰PC和机械手臂的正常工作。 3.来自系统外部的传导干扰 ● 所使用的电网中可能会由于主要的电力系统开关瞬态及雷电瞬态产生的浪涌干扰;浪涌的能力相对较大,极有可能把没有防护的机器人的电源部分打坏。 ● 由导体中的工频电流产生的,或由附近的其他装置(如变压器的漏磁通)所产生的工频磁场干扰。一般会影响机器人的传感器采集传输数据的准确性,影响机器人的正常工作。 ● 由电网(主要是短路)或负荷突然出现大的变化引起的。在某些情况下会出现两次或多次连续的暂降或中断,会引起机器人内部某些电路复位不成功、数据保存出错。由来自射频发射机的电磁场,该电磁场可能作用于连接安装设备的整个电缆上。通过线缆传导的方式可能会影响机器人的正常工作。 ● 当人体携带的静电靠近或接触机器人时对机器人的放电,也可能会影响机器人的正常工作,元器件打坏等等。 4.系统向空间的发射 在机器人内部,开关电源和伺服驱动器内部的整流部分多采用非线性整流二极管,其产生的谐波电流势必会引起网侧电压的畸变。其中谐波电流引起的差模电流为导线直接耦合的方式在电气线路中传输,共模电压则通过和寄生电容之间的容性耦合形成共模干扰回路。同时功率模开关所产生的高频的电磁噪声则通过能量辐射的形式对外线路产生干扰。 A61L-0001-0179 A90L-0001-0284 A61L-0001-0187 A90L-0001-0317 A61L-0001-0193 A90L-0001-0318 A66L-6001-0026 A90L-0001-0378 A74L-0001-0038 A90L-0001-0385 A80L-0001-0176 A90L-0001-0422 A80L-0001-0274 A90L-0001-0423 A80L-0001-0365 A90L-0001-0443 A81L-0001-0096 A90L-0001-0444 A81L-0001-0101 A90L-0001-0506 A81L-0001-0122 A90L-0001-0507 A860-0050-T021 A90L-0001-0519 A860-0300-T001 A90L-0001-0551 A20B-0004-0170 A20B-3300-0071 A20B-0004-0171 A20B-3300-0154 A20B-0007-0010 A20B-2001-0930 A20B-3300-0170 A20B-0007-0030 A20B-2001-0931 A20B-3300-0260 A20B-0007-0040 A20B-2002-0031 A20B-3300-0281 A20B-0007-0045 A20B-2002-0032 A20B-3300-029 A20B-0007-0061 A20B-2002-0062 A20B-3300-0290 A20B-0007-0070 A20B-2002-0300 A20B-3300-0291
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